Les Gardes-Françaises
étaient une unité d'infanterie créé par Charles IX, en 1563, et dont plusieurs compagnies montaient la garde chez le roi.
Le régiment, composé à l'origine de 500 hommes en 10 compagnies, s'accrut au fur à mesure du temps pour atteindre le chiffre de 9600 hommes et 32 compagnies sous Louis XIV. Louis XV ramena l'effectif à 4100 hommes.
Une partie des compagnies était stationnée à Paris pour assurer l'ordre public dans la capitale. Le régiment noua ainsi des liens forts avec la population parisienne, dont étaient d'ailleurs issus nombre de gardes.
Le 12 juillet 1789, les Gardes-Françaises se battirent aux côtés des parisiens contre le régiment Royal-Allemand qui avait chargé la foule. Le 14 juillet 1789, sur six compagnies que comptaient les Gardes-Françaises, cinq se joignirent à la foule et prirent part à la prise de la Bastille.
La garde nationale nouvellement créée fut composée en grande partie d'anciens soldats issus des Gardes-Françaises.