Les chevau-légers
sont des soldats appartenant, comme leur nom l’indique, à la cavalerie légère.
La compagnie des chevau-légers a été créée par le roi Henri III de Navarre, le futur Henri IV, au cours des dernières années des guerres de religion.
En 1593, la compagnie fut intégrée à la maison militaire du roi et se substitua aux deux compagnies des gentilhommes à bec de corbin, qui assuraient la garde à cheval du souverain sous le comte Jean Baptiste Gibert de Lhène (ou d'Haleine) de la Jaminière, seigneur de la Guyardière, capitaine de la compagnie.
La compagnie fut conservée par ses successeurs.
Elle atteint son effectif maximal sous Louis XIV qui le porta à 200 hommes.
Les chevau-légers occupaient le troisième rang de la maison militaire, après les gardes du corps et les gendarmes de la garde.
La compagnie des chevau-léger de la garde fut supprimée en 1787.