Les chevau-légers
sont des soldats appartenant, comme leur nom l’indique, à la cavalerie légère.
Créés en 1498, les chevau-légers sont plus légèrement équipés et armés que les autres corps de cavalerie. Cependant ils remplissent les mêmes fonctions que les autres cavaliers : éclaireurs, garde de flanc, engagements limités.
Les chevau-légers forment une compagnie au sein de la Maison du roi à partir de 1593, sous le règne d'Henri IV, qui faisait un grand usage de la charge en chevau-légers. Dans un premier temps, cinq années de service dans cette unité anoblissent. Par la suite, elle est réservée aux fils de famille. Cette compagnie est dissoute en 1787 pour des raisons de coût.
Les chevau-légers sont rétablis par l’Empire français, et dans ses états satellites : royaume de Westphalie et grand-duché de Berg (ce sont, en fait, dans ces deux principautés allemandes des uhlans).
Les 3e et 4e régiments de chevau-légers lanciers font partie de l'armée française pendant les Cent-Jours.
La garde royale de 1814 en conserve une unité, qui est dissoute en 1816.