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A la fin du XVIIe siècle
apparaissent les premières chaloupes canonnières, disposant d'une voile et d'au moins un canon. De faible tirant d'eau, elles peuvent intervenir dans des eaux peu profondes (fleuves, lacs, canaux...).
Au milieu du XIXe siècle, une propulsion mixte voile-vapeur est adoptée.
Ce type de navire a été peu à peu abandonné entre les deux guerres.
