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Musée de la Marine
A la fin du XVIIe siècle apparaissent les premières chaloupes canonnières, grande chaloupe disposant d'une voile et d'au moins un canon. Très peu maniable du fait du poids de l'armement, leur rôle était cantonné à la défense des ports. Au milieu du XIXe siècle, une propulsion mixte voile-vapeur est adoptée pour des bâtiments de plus gros tonnage, les canonnières.
