Antonia Minor
(36 avant J.-C. - 37 après J.C.),
est fille cadette de Marc Antoine et d'Octavie (sœur d'Octave, le futur empereur Auguste). Elle est également appelée Antonia la Jeune par opposition à sœur aînée Antonia Major, dite Antonia l'Aînée.
Antonia Minor est la mère de Germanicus, de l'empereur Claude et de Livilla, la grand-mère de Caïus César, l'empereur Caligula.